1968. Karen Abrahamsen er gravid, og på vei hjem fra USA til foreldrene sine i Sandefjord. Hun er en ung kvinne av sin tid, fylt av tanker om frigjøring og opprør, om å leve stort. Men akkurat nå vil hun hjem til mamma og pappa. Det er flere år siden hun har sett dem, og de vet ingenting om barnet som vokser i magen.

En liten historie om lengsel er historien om Karen, fortalt i tre avgjørende øyeblikk - noen sommerdager i 1968, høsten 1973 og en helg vinteren 2006. I disse tre øyeblikkene legges hele Karens liv frem for leseren.

I hvilken grad bestemmer vi selv over livene våre? Kan vi bryte ut, selvom vi fortsatt vil høre til? Og hva tenker Karen, som mor, idet datteren hennes, to og tredve år gammel, svikter alle hennes forventninger og velger å gifte seg med en offiser, og bosette seg på Jessheim?