Slaget ved Stiklestad i Verdal kommune 29. juli 1030 er et av de mest berømte slagene i norgeshistorien. Det var i dette slaget kong Olav Haraldsson mistet livet. Han ble omringet av fiendene og ifølge Snorre drept av tre sår. Først hugde Torstein Knarresmed Olav i låret med øks, Tore Hund stakk et spyd i magen hans og banesåret fikk han antakelig av Kalv Arnesson, som hugde ham i halsen med sverd. Olav døde kort tid senere og ble helgenerklært to år etter. En viktig del av Olavslegenden er drømmen Olav hadde morgenen før slaget begynte. Den ble et tegn på at Olav var varslet om martyrdøden han skulle lide. Slaget ved Stiklestad representerer i dag innføringen av kristendommen til Norge.