Tiden trenger Trygg Trafikk skildrer Trygg Trafikks historie fra 1956 til 2021. Boken forklarer hvorfor organisasjonen ble stiftet og hva samfunnsoppdraget innebærer. I tekst og bilder vises eksempler på hvordan oppgavene har blitt løst og hvilken rolle Trygg Trafikk har spilt. Hovedvekten er lagt på Trygg Trafikks historie, men gjennom tilbakeblikk kan vi også kaste lys over dagens utviklingstrekk. Nullvisjonen - visjonen om at ingen skal dø eller blir hardt skadet i trafikken - innebærer at vi hele tiden må være villige til å ta i bruk nye tiltak.