Fordi mennesker har forskjellig kroppsbygning, kan man ikke snakke om en ideell sits, men bare om prinsippene for en god sits. Enhver rytter må finne sin egen idealstilling hvor hun er i likevekt og unngår spenninger i sin egen og hestens kropp. Boken presenterer leseren for en rekke øvelser som delvis trener rytterens egen kroppsbevissthet så hun blir klar over hvor og når hun spenner musklene, og delvis trener følelsen for hestens bevegelser slik at hun får bedre kommunikasjon med den.