Vi følger Ayla på leting etter sitt eget folk etter at hun er blitt utstøtt av Hulebjørnens klan. Hun treffer den unge Jondalar. Han er Cro Magnon som henne, og gjennom ham lærer hun talens språk og møter en ny kultur. For Ayla blir dette en oppvåkning til et nytt liv - og til en fremtid som bærer både frykt og håp i seg.
Hestenes dal er andre roman i stenalderromansyklusen Jordens barn.