Originaltittel: Dare not linger
. - «Dare Not Linger» forteller historien fra Mandela slipper ut av fengsel, årene som president og tiden i etterkant. Boken vil minne nye og gamle lesere om hva han sto for, og vise hvordan hans visjoner og filosofi fortsatt kan forandre verden til et bedre sted.
I «Veien videre» forteller Nelson Mandela historien om hva som skjedde etter at han slapp ut av fengsel, om årene som president og tiden etterpå. Den gir et bilde av hans visjoner, filosofi og arbeid for å gjøre verden til et bedre sted. Mandela arbeidet med boken i sine fem siste leveår. Boken er en oppfølger til «Veien til frihet» som ble en internasjonal bestselger.