Milarepa (ca. 1040-1135) regnes for å være en av Tibets mest kjente yogier og poeter. Han levde i en tid da buddhismen spredte seg fra India til Tibet i stort omfang. Han var elev av Marpa, en kjent oversetter av buddhistiske skrifter, som ofte blir omtalt som Oversetteren Marpa. Milarepa er en sentral figur innenfor kagyu-tradisjonen, som i dag er en av fire hovedtradisjoner innenfor tibetansk buddhisme.
Mennesker som har hatt erkjennelse av tidløs visdom har til alle tider formidlet innsikten videre. Milarepa er en av dem. Historiene om ham, som også inneholder hans kjente visdomskvad, har en kulturell klesdrakt, men som en visdomstekst peker den på det som er løst fra kultur og tradisjon. Det Evige, løst fra tid, og i alle tider.